米特的新迷你獵豹機器人

2019-03-12 12:48?來源 溫州視線綜合

米特的新迷你獵豹機器人

　　米特的新迷你獵豹機器人：麻省理工學(xué)院制造的四足機器人迷你“獵豹”身輕如“燕”，只有9公斤重，能靈巧地翻跟頭、奔跑，摔倒了能立刻站起來，而且長得很萌。這款迷你“獵豹”機器人將在5月的國際機器人與自動化大會上展出。

米特的新迷你獵豹機器人

　　制造這款“迷你獵豹”機器人的科學(xué)家表示，它是第一個可以做后空翻的四足機器人，他們有視頻來支持這一說法。

米特的新迷你獵豹機器人

　　這個20磅重、由電池供電的機器人關(guān)節(jié)靈活，活動自如，行動非常敏捷。它可以向前、向后移動，甚至以一種怪異的側(cè)步步態(tài)前進——甚至可以上下移動。

　　雖然這只迷你獵豹機器人不能與真的獵豹相媲美，但它的速度也相當快。在崎嶇不平的地形上，它的小跑速度是人類走路的兩倍。在2月28日發(fā)布在YouTube上的視頻中，你可以看到如果機器人摔倒了、或者被好奇的人類踢上一腳，它也能很快就會重新站穩(wěn)。

　　作為一個研究項目，迷你獵豹與一個更大的四足機器人獵豹3有一些共同的設(shè)計原理。麻省理工學(xué)院機械工程系的技術(shù)助理、機器人的設(shè)計者和建造者本·卡茨(Ben Katz)在一封電子郵件中說:“有了一個相對較小、安全、廉價的平臺的話，進行實驗就變得非常容易——你不必擔(dān)心弄壞機器人或受傷。”

　　卡茨說，獵豹3號“在模擬中”做過一個后空翻。但是，他補充說，“想象一下一塊90磅重的金屬在空氣中旋轉(zhuǎn)——當真的機器人做了出來之后你不會想在機器人身上進行的第一個測試是后空翻測試。”

　　卡茨說，目前還沒有將小型獵豹機器人商業(yè)化的計劃。相反，這個機器人背后的團隊計劃制造多個機器人副本，并把它們借給其他研究小組。

　　麻省理工學(xué)院(MIT)機械工程副教授、負責(zé)該項目的研究員Sangbae Kim在一封電子郵件中表示，未來版本的迷你獵豹機器人將配備攝像頭，這樣機器人就能看到周圍的環(huán)境。

　　他在一份聲明中說:“最終，我希望我們能舉行一場機械狗穿越障礙賽道的比賽，在比賽中每個團隊用不同的算法控制一只小型獵豹機器人，這樣我們就可以看到哪種策略更有效。這是一種加速研究的方法。”

編輯： yujeu